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  人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然十分艰难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮的出现给人们搬运特别是移动物体具有化时代的革命意义，人们的劳动效率大幅提高。

  到了近代随着工业革命的兴起，慢慢的变多的设备需要移动，交通状况也急需改进，脚轮的设计和生产得到了人们的格外的重视，各行各业几乎已离不开脚轮。现代随着科学技术的持续不断的发展，脚轮已经成了必不可少的部件。脚轮也从最初的小规模、分散的作坊加工发展为专业性强、产业规模大的一个特殊行业。

  正是因为有了轮子，有了之后演变而来的各类脚轮、万向轮，才会有今天我们便利的现代生活。万向脚轮的出现给人们的衣食住行每个方面产生了不小的影响，或许它们也是推动社会前进发展的一个助力。万向脚轮没有棱角，可以均匀地滚动或旋转，促进了交通工具的进步，使脚踏车、汽车、火车和电车等各种陆上交通工具可以在公路、铁轨甚至是崎岖的地面上顺利行走。

  此外，轮子的圆周运动使它可以不断地把引擎的动能传递出去。很多伟大的发明都少不了轮子，例如，起重机就依靠滑轮(有沟槽的轮子，槽上绕着带子)来减少搬运重物所需要的力。

  脚轮的应用十分普遍，几乎涉及任何行业。根据不一样的行业的需要，人们要不断地发明各式各样的脚轮，在整个世界大约有15000有种不同的脚轮用家具家私、工业、农业、物流搬运、仓储、码头以及国防科技等各个行业和领域

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